Optimal trajectory and genetic algorithm based energy minimization for robot manipulators /
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Sa'adeh, Mohammad Yousef Mustafa |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
Gombak, Selangor :
Kulliyyah of Engineering, International Islamic University Malaysia,
2007
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | Click here to view 1st 24 pages of the thesis. Members can view fulltext at the specified PCs in the library. |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Trajectory following of robotic manipulator /
بواسطة: Ding, Mong Zhong
منشور في: (1998) -
Local optimality, stability and repeatability in redundancy resolution for robotic manipulators /
بواسطة: Hu, Bei
منشور في: (1995) -
Impedance control of robotic manipulator /
بواسطة: Tan, Tuan Kiat
منشور في: (1997) -
Advanced controllers for robotic manipulators /
بواسطة: Zhu, Hai-An
منشور في: (1994) -
Sliding mode control for robot manipulators /
بواسطة: Yang, Zhao
منشور في: (1995)