Deep learning-based waterline detection for autonomous surface vessel navigation /
Visual-based obstacle detection from an autonomous surface vessel (ASV) is a complex task due to high variance of scene properties such as different illumination and presence of reflections. One approach in implementing the task is through extracting waterlines to enable inferring of vessel orientat...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Muhammad Ammar Mohd Adam (مؤلف) |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
Kuala Lumpur :
Kulliyyah of Engineering, International Islamic University Malaysia,
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://studentrepo.iium.edu.my/handle/123456789/10668 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Hybrid Balance Artificial Potential Field Navigation System For An Autonomous Surface Vessel In Riverine Environment
بواسطة: Jianhong, Mei
منشور في: (2019) -
Deep reinforcement learning for autonomous driving /
بواسطة: Osman, Hassan Abdalla Abdelkarim
منشور في: (2019) -
Microbial assessment of dental unit waterline system (DUWS) /
بواسطة: Chua, Chong Sing
منشور في: (2012) -
Fuzzy PID based navigation of autonomous mobile robot
بواسطة: Biswas, Hasin Abrar
منشور في: (2022) -
Autonomous interpreting peripheral blood film based on deep learning algorithm
بواسطة: Salehuddin, Nur Anisah
منشور في: (2020)