Robotic path planning using rapidly-exploring random trees
This study concerns the implementation of Rapidly-Exploring Random Trees (RRTs) algorithm for an autonomous robot path planning. RRTs possesses a number of advantages such as relatively simple, suitable for finding a path for a robot with dynamic and physical constraints, the expansion of RRT is...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English |
| منشور في: |
2013
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/1898/1/24p%20FAHAD%20SHERWANI.pdf http://eprints.uthm.edu.my/1898/2/FAHAD%20SHERWANI%20WATERMARK.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|