Real-time identification of an unmanned quadcopter flight dynamics using fully tuned radial basis function network

A quadcopter is a four-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) with nonlinear and strongly coupled dynamics system. A precise dynamics model is important for developing a robust controller for a quadcopter. NN model capable to obtain the accurate dynamics model from actual data without having any govemm...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Pairan, Mohammad Fahmi
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
English
English
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.uthm.edu.my/216/1/24p%20MOHAMMAD%20FAHMI%20BIN%20PAIRAN.pdf
http://eprints.uthm.edu.my/216/2/MOHAMMAD%20FAHMI%20BIN%20PAIRAN%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf
http://eprints.uthm.edu.my/216/3/MOHAMMAD%20FAHMI%20BIN%20PAIRAN%20WATERMARK.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة