Real-time identification of an unmanned quadcopter flight dynamics using fully tuned radial basis function network
A quadcopter is a four-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) with nonlinear and strongly coupled dynamics system. A precise dynamics model is important for developing a robust controller for a quadcopter. NN model capable to obtain the accurate dynamics model from actual data without having any govemm...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English English |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/216/1/24p%20MOHAMMAD%20FAHMI%20BIN%20PAIRAN.pdf http://eprints.uthm.edu.my/216/2/MOHAMMAD%20FAHMI%20BIN%20PAIRAN%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/216/3/MOHAMMAD%20FAHMI%20BIN%20PAIRAN%20WATERMARK.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!