Model reference adaptive control for one dof hand rehabilitation robot
This project presents one type of adaptive control technique to control the position of Direct Current (DC) motor for one-DOF rehabilitation robot. A DC motor is generally act as actuator in one-DOF rehabilitation robot and usually the robots are developed without gearing or reducer to make them dri...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English English |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/407/1/24p%20NUR%20SYAHIRAH%20MAZLAN.pdf http://eprints.uthm.edu.my/407/2/NUR%20SYAHIRAH%20MAZLAN%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/407/3/NUR%20SYAHIRAH%20MAZLAN%20WATERMARK.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|