The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia

Dalam pembuatan, robot industri selalu digunakan untuk mengolah objek (bahan kerja) samada dalam keadaan sekeliling yang bebas atau terdapat kekangan. Keadaan menjadi lebih kritikal apabila melibatkan interaksi daya antara hujung robot dan sekelilingnya yang mana secara langsung boleh mempengaruhi p...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Teo, Chee Hai
Format:	Thesis
Language:	English
Published:	2003
Subjects:	HD Industries Land use Labor
Online Access:	http://eprints.utm.my/id/eprint/42781/1/TEOCHEEHAIMFKSG2003.pdf
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

id	my-utm-ep.42781
record_format	uketd_dc
spelling	my-utm-ep.427812017-10-10T07:08:17Z The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia 2003 Teo, Chee Hai HD Industries. Land use. Labor Dalam pembuatan, robot industri selalu digunakan untuk mengolah objek (bahan kerja) samada dalam keadaan sekeliling yang bebas atau terdapat kekangan. Keadaan menjadi lebih kritikal apabila melibatkan interaksi daya antara hujung robot dan sekelilingnya yang mana secara langsung boleh mempengaruhi prestasi (kecekapan) robot. Jenis tugasan-tugasan robot yang biasa adalah termasuk operasi menyahgerigis, pemesinan, penjejakan profil/lengkukan, kimpalan, pemasangan, penggosokan dan operasi ambil dan pindah. Dengan demikian, kajian kawalan daya robot merupakan satu bidang penyelidikan yang berpotensi bagi mengutarakan masalah sebagaimana mencari jalan untuk mengatasinya dengan secara berkesan dan lasak. Penyelidikan yang disyorkan adalah mensasarkan kepada menyelidik dan menganalisa kesan-kesan perubahan pelbagai parameter-parameter termasuklah perubahan bebanan dan keadaan operasi dalam sistem kawalan robot. Satu kajian simulasi secara mendalam telah dijalankan terutamanya terhadap penjejakan prestasi trajektori robot dua lengan mendatar yang diandaikan melakukan proses mencanai dan menggosok. Kawalan daya aktif (AFC) dengan elemen kecerdikan telah digunakan dalam kajian ini. Keberkesanan skema yang dicadangkan telah disahkan dan juga di bandingkan dengan kaedah konvensional yang setara iaitu terbitan berkadaran (PD) 2003 Thesis http://eprints.utm.my/id/eprint/42781/ http://eprints.utm.my/id/eprint/42781/1/TEOCHEEHAIMFKSG2003.pdf application/pdf en public http://p8080-dms.library.utm.my.ezproxy.utm.my/vital/access/services/Download/vital:61264/SOURCE?view=true masters Universiti Teknologi Malaysia, Faculty of Geoinformation and Real Estate Faculty of Geoinformation and Real Estate
institution	Universiti Teknologi Malaysia
collection	UTM Institutional Repository
language	English
topic	HD Industries Land use Labor
spellingShingle	HD Industries Land use Labor Teo, Chee Hai The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia
description	Dalam pembuatan, robot industri selalu digunakan untuk mengolah objek (bahan kerja) samada dalam keadaan sekeliling yang bebas atau terdapat kekangan. Keadaan menjadi lebih kritikal apabila melibatkan interaksi daya antara hujung robot dan sekelilingnya yang mana secara langsung boleh mempengaruhi prestasi (kecekapan) robot. Jenis tugasan-tugasan robot yang biasa adalah termasuk operasi menyahgerigis, pemesinan, penjejakan profil/lengkukan, kimpalan, pemasangan, penggosokan dan operasi ambil dan pindah. Dengan demikian, kajian kawalan daya robot merupakan satu bidang penyelidikan yang berpotensi bagi mengutarakan masalah sebagaimana mencari jalan untuk mengatasinya dengan secara berkesan dan lasak. Penyelidikan yang disyorkan adalah mensasarkan kepada menyelidik dan menganalisa kesan-kesan perubahan pelbagai parameter-parameter termasuklah perubahan bebanan dan keadaan operasi dalam sistem kawalan robot. Satu kajian simulasi secara mendalam telah dijalankan terutamanya terhadap penjejakan prestasi trajektori robot dua lengan mendatar yang diandaikan melakukan proses mencanai dan menggosok. Kawalan daya aktif (AFC) dengan elemen kecerdikan telah digunakan dalam kajian ini. Keberkesanan skema yang dicadangkan telah disahkan dan juga di bandingkan dengan kaedah konvensional yang setara iaitu terbitan berkadaran (PD)
format	Thesis
qualification_level	Master's degree
author	Teo, Chee Hai
author_facet	Teo, Chee Hai
author_sort	Teo, Chee Hai
title	The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia
title_short	The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia
title_full	The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia
title_fullStr	The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia
title_full_unstemmed	The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia
title_sort	impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (housing) sub-sector of the real estate industry in malaysia
granting_institution	Universiti Teknologi Malaysia, Faculty of Geoinformation and Real Estate
granting_department	Faculty of Geoinformation and Real Estate
publishDate	2003
url	http://eprints.utm.my/id/eprint/42781/1/TEOCHEEHAIMFKSG2003.pdf
_version_	1747816853164523520

The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia

Similar Items