Ground plane obstacle detection for mobile robot navigation based on optical flow field
The main objective of this work is to develop a vision-based obstacle avoidance capability for autonomous mobile robot. The basic assumption is that the robot is moving on a planar pavement and any objects not lying on this plane are considered to be obstacle. The robot will not be able to detect ov...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2006
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/4905/1/WaiTaiKuanMFKE2006.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!