Ground plane obstacle detection for mobile robot navigation based on optical flow field

The main objective of this work is to develop a vision-based obstacle avoidance capability for autonomous mobile robot. The basic assumption is that the robot is moving on a planar pavement and any objects not lying on this plane are considered to be obstacle. The robot will not be able to detect ov...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Wai, Tai Kuan
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2006
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/4905/1/WaiTaiKuanMFKE2006.pdf
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!