Input shaping-based control schemes for a three dimensional gantry crane
The motion induced sway of oscillatory systems such as gantry cranes may decrease the efficiency of production lines. In this thesis, modelling and development of input shaping-based control schemes for a three dimensional (3D) lab-scaled gantry crane are proposed. Several input shaping schemes are...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/77725/1/MohammadJavadMaghsoudiPFKE2015.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|