Modelling and control of a two-link flexible manipulator using finite element modal analysis
This thesis focuses on Finite Element (FE) modeling and robust control of a two-link flexible manipulator based on a high resolution FE model and the system vibration modes. A new FE model is derived using Euler-Bernoulli beam elements, and the model is validated using commercial software Abaqus CAE...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2014
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/81803/1/MostafaSayahkarajyPFKE2014.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|