Position control of human-like robotic hand index finger using machine learning
The hand has been a great tool for humans with the advantage of dexterous function and power to do daily activities such as turning a doorknob, wearing clothes, using a screwdriver and picking up objects. These dexterous hand motions are achieved due to the biomechanics of hands and redundant mechan...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Abdul Hafidz, Muhamad Hazwan |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/93046/1/MuhammadHazwanAbdulMSKE2020.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Two-axis position-based impedance control of a 2-DOF robotic finger / Khairunnisa Nasir
بواسطة: Nasir, Khairunnisa
منشور في: (2017) -
Hand gesture recognition for human-robot interaction
بواسطة: Tan, Ann Nie
منشور في: (2020) -
Multi fingered robot hand in industrial robot application using tele-operation
بواسطة: Yaqub, Muhammad Atif
منشور في: (2013) -
Control of piezoelectric actuator on human-like hand model
بواسطة: Thien, Yung Fatt
منشور في: (2010) -
Velocity Control Of A Car-Like Mobile Robot
بواسطة: Top , Sokunphal
منشور في: (2017)