Self localization and mapping of vehicle undercarriage for autonomous bomb disposal robot /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Goh, Joon Sern (Author)
Format: Thesis Book
Language:English
Published: 2015.
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 01403cam a2200337 i 4500
001 u1012605
003 SIRSI
005 201504031627
008 150403s2015 my a m 000 0 eng
040 |a UMM  |d UMJ  |e rda 
090 |a TK7  |b UM 2015 Goh 
097 |a TK7  |b UM 2015 Goh 
100 1 |a Goh, Joon Sern,  |e author. 
245 1 0 |a Self localization and mapping of vehicle undercarriage for autonomous bomb disposal robot /  |c Goh Joon Sern. 
264 1 |c 2015. 
264 4 |c  2015. 
300 |a xvii, 134 leaves :  |b illustration ;  |c 30 cm. 
336 |a text  |2 rdacontent 
337 |a unmediated  |2 rdamedia 
338 |a volume  |2 rdacarrier 
502 |b M.Eng.  |c Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Fakulti Kejuruteraan, Universiti Malaya  |d 2015. 
504 |a Bibliography: 128-134 leaves. 
530 |a Issued also in CD. 
650 0 |a Robotics  |x Military applications. 
650 0 |a Bomb reconnaissance. 
710 2 |a Universiti Malaya.  |b Jabatan Kejuruteraan Elektrik,  |e degree granting instituition. 
900 |a NSR AMA 
596 |a 1 7 
999 |a TK7 UM 2015 GOH  |w LC  |c 1  |i A516363942  |d 29/6/2016  |f 29/6/2016  |g 1  |l STACKS  |m P07JURUTER  |r N  |s Y  |t TESIS  |u 29/6/2016  |1 STEM 
999 |a TK7 UM 2015 GOH  |w LC  |c 2  |i A516367198  |d 29/6/2016  |f 29/6/2016  |g 1  |l COUNTER  |m P07JURUTER  |r N  |s Y  |t CD  |u 29/6/2016  |1 STEM 
999 |a TK7 UM 2015 GOH  |w LC  |c 1  |i A516124678  |d 2/11/2016  |f 2/11/2016  |g 1  |l STACKS  |m P01UTAMA  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 20/10/2016  |1 STEM