Intelligent motion planning of a mobile robot with dynamic obstacle avoidance /

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Nasrinahar, Amir (Author)
Format: Thesis Book
Language:English
Published: 2016.
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
LEADER 01425cam a2200349 i 4500
001 u1037501
003 SIRSI
005 201509081114
008 160803s2016 my a m 000 0 eng
040 |a UMM  |d UMJ  |e rda 
090 |a TJ7  |b UM 2016 Nas 
097 |a TK7  |b UM 2016 Nas 
100 1 |a Nasrinahar, Amir,  |e author. 
245 1 0 |a Intelligent motion planning of a mobile robot with dynamic obstacle avoidance /  |c Amir Nasrinahar. 
264 1 |c 2016. 
264 4 |c  2016. 
300 |a xii, 117 leaves :  |b illustrations ;  |c 30 cm. 
336 |a text  |2 rdacontent 
337 |a unmediated  |2 rdamedia 
338 |a volume  |2 rdacarrier 
502 |b M.Eng.  |c Jabatan Kejuruteraan Elektrik, Fakulti Kejuruteraan, Universiti Malaya  |d 2016. 
504 |a Bibliography: leaves 113-117. 
650 0 |a Autonomous robots. 
650 0 |a Mobile robots. 
650 0 |a Fuzzy systems. 
650 0 |a Automobiles  |x Design and construction. 
710 2 |a Universiti Malaya.  |b Jabatan Kejuruteraan Elektrik,  |e degree granting institution. 
900 |a NSR NSM AMA 
596 |a 1 7 
999 |a TJ7 UM 2016 NAS  |w LC  |c 1  |i A516719345  |d 31/3/2017  |f 31/3/2017  |g 1  |l STACKS  |m P07JURUTER  |r N  |s Y  |t TESIS  |u 31/3/2017  |1 STEM 
999 |a TJ7 UM 2016 NAS  |w LC  |c 2  |i A516719323  |d 31/3/2017  |f 31/3/2017  |g 1  |l COUNTER  |m P07JURUTER  |r N  |s Y  |t CD  |u 31/3/2017  |1 STEM 
999 |a TD7 UM 2016 NAS  |w LC  |c 1  |i A516596261  |d 2/3/2017  |f 2/3/2017  |g 1  |l STACKS  |m P01UTAMA  |r Y  |s Y  |t TESIS  |u 24/2/2017  |1 STEM