Wang, X. (1997). Contact force and position control in constrained robots: Theory and experiments.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Wang, Xuan. Contact Force and Position Control in Constrained Robots: Theory and Experiments. 1997.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Wang, Xuan. Contact Force and Position Control in Constrained Robots: Theory and Experiments. 1997.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.