توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Liu, C. (2000). Sensor based local path planning for mobile robot.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Liu, Chengqing. Sensor Based Local Path Planning for Mobile Robot. 2000.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

Liu, Chengqing. Sensor Based Local Path Planning for Mobile Robot. 2000.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.