Force control of robot manipulators /

Force control of robot manipulators /

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	Ong, Chong Jin
التنسيق:	أطروحة كتاب
اللغة:	English
منشور في:	1988.
الموضوعات:	Robots > Dynamics.
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Adaptive neural network force control of robot manipulators /
بواسطة: Woon, Lim Cheng
منشور في: (1998)

Advanced controllers for robotic manipulators /
بواسطة: Zhu, Hai-An
منشور في: (1994)

Development of a tentacle robot propulsor for underwater navigation /
بواسطة: Alamgir, Tarik
منشور في: (2015)

Impedance control of robotic manipulator /
بواسطة: Tan, Tuan Kiat
منشور في: (1997)

Trajectory following of robotic manipulator /
بواسطة: Ding, Mong Zhong
منشور في: (1998)

Sliding mode control for robot manipulators /
بواسطة: Yang, Zhao
منشور في: (1995)

Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator /
بواسطة: Norsinnira Zainul Azlan
منشور في: (2006)

Enhancement of computer-torque control for robot manipulators /
بواسطة: Li, Qing
منشور في: (1996)

Vision based control of A 3-DOF manipulator /
بواسطة: Hu, Yamin
منشور في: (1997)

Human-robot interaction using decision theoretic planning via Markov decision process /
بواسطة: Iqbal, Aseef
منشور في: (2017)

Compliant end-effector coupling for robotic assembly /
بواسطة: Sim, Tian Soon
منشور في: (1996)

Kinematic and dynamic analysis of a hyper-redundant robotic manipulator with experimental verification /
بواسطة: Syed Masrur Ahhmad
منشور في: (2010)

Robotics : two-dimensional image recognition with robot manipulator /
بواسطة: Chiang, Kah Kee
منشور في: (1987)

Contact force and position control in constrained robots : theory and experiments /
بواسطة: Wang, Xuan
منشور في: (1997)

Modeling and simulation of a robotic cell using GRASP 2000 /
بواسطة: Ahmad Rasdan Ismail
منشور في: (2005)

Design and control of a parallel manipulator /
بواسطة: Yee, Choon Seng
منشور في: (1993)

Active compliance control of an industrial robot /
بواسطة: Shetty, K. Bharathram
منشور في: (1994)

Design and control of a snake robot for narrow space application /
بواسطة: Watanabe, Mitsuru
منشور في: (2009)

Optimal trajectory and genetic algorithm based energy minimization for robot manipulators /
بواسطة: Sa'adeh, Mohammad Yousef Mustafa
منشور في: (2007)

Robotics : contouring control using vision feedback /
بواسطة: Say, Kwee Teck
منشور في: (1986)

Comparisons of evolutionary algorithms and evaluation for an industrial manipulator /
بواسطة: Ang, Mei Choo
منشور في: (1996)

Local optimality, stability and repeatability in redundancy resolution for robotic manipulators /
بواسطة: Hu, Bei
منشور في: (1995)

An AI-enhanced control system for a four-legged robot /
بواسطة: Atienza, Rowel Orido
منشور في: (1998)

Development of a brain-controlled feeding robot /
بواسطة: Talab, Aida Khorshid
منشور في: (2013)

Optimal trajectory selection of robot manipulators using generalized pattern search /
بواسطة: Thi Rein Myo, Maung
منشور في: (2007)

Design and development of a snake robot with mixed mode locomotion /
بواسطة: Mad Helmi bin Ab Majid
منشور في: (2012)

Design and control of a 3 degree of freedom robot /
بواسطة: Raman, Saidapet Gokul Srinivasan
منشور في: (1998)

CAD-based robotic vision /
بواسطة: Liew, Beng Keat
منشور في: (1990)

Development of unicycle mobile robot /
بواسطة: Mohd Zamzuri Ab Rashid
منشور في: (2012)

Robotics and Singapore's competitive advantages /
بواسطة: Chua, B. P.
منشور في: (1983)

Design and implementation of collaborative multi agent robots in autonomous reconnaissance /
بواسطة: Md. Masum Billah
منشور في: (2011)

Constrained motion analysis of a planar rigid-flexible manipulator /
بواسطة: Habib Johar
منشور في: (2004)

Design and development of an open architecture robotic control system /
بواسطة: Gu, Dalei
منشور في: (1999)

Modelling and control of flexible robots /
بواسطة: Zhu Ge
منشور في: (1997)

Towards passively compliant robot structures with flexible limbs /
بواسطة: Wang, Wei
منشور في: (1994)

User-friendly robotic language /
بواسطة: Loh, Han Tong
منشور في: (1983)

Design and development of an extendable double-link on two-wheeled mobile robot /
بواسطة: Muhammad Taqiuddin bin Abdul Rahman
منشور في: (2015)

Multi-objective optimization for exploration of unknown terrain in collaborative snake robot system /
بواسطة: Badran, Marwan A. A.
منشور في: (2021)

Design and development of PLC - controlled six-legged walking robot /
بواسطة: Saharuddin Bin Othman
منشور في: (2007)

Sensor based mobile robot navigation /
بواسطة: Ju, Yucheng
منشور في: (1998)

Services hosted by the Perpustakaan Sultan Abdul Samad, Universiti Putra Malaysia with Cooperation MySyL Group