Firsa, T. (2008). Path generation and optimization of a mobile robot using simulation.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Firsa, Teuku. Path Generation and Optimization of a Mobile Robot Using Simulation. 2008.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Firsa, Teuku. Path Generation and Optimization of a Mobile Robot Using Simulation. 2008.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.