Singularity avoidance, joint limits avoidance and driving joint torques minimization for three dimensional redundant planar manipulators /
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة كتاب |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2012.
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| وصف مادي: | xix, 158 leaves : ill. ; 30 cm. |
|---|---|
| بيبلوغرافيا: | Bibliography: leaves 152-158. |