Linear quadratic gaussian (LQG) controller for inverted pendulum
The inverted pendulum is a classical control problem in dynamics and control theory which is the system encounter highly nonlinear and unstable system. Basically, the design of an inverted pendulum system consist of a cart or carriage which it can move horizontally along its track, where there is dc...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Ahmad, Norhidayah |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English English English |
منشور في: |
2013
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/6717/1/24p%20NORHIDAYAH%20AHMAD.pdf http://eprints.uthm.edu.my/6717/2/NORHIDAYAH%20AHMAD%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/6717/3/NORHIDAYAH%20AHMAD%20WATERMARK.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Linear quadratic gaussian (LQG) controller design for servo motor
بواسطة: Wan Mohd, Wan Syahidah
منشور في: (2013) -
Linear quadratic regulator (LQR) controller design for inverted pendulum
بواسطة: Alias, Nor Akmal
منشور في: (2013) -
Design of linear quadratic regulator controller with adjustable gain function for rotary inverted pendulum system
بواسطة: Tang, Teng Fong
منشور في: (2015) -
Fuzzy logic controller design for inverted pendulum system
بواسطة: Ismail, Nurfakhirah
منشور في: (2013) -
Modelling and control of inverted pendulum on the rotating disc
بواسطة: Mohd Amin, Nur Huda
منشور في: (2014)