Modelling and active vibration control of flexible manipulator structure
The purpose of this study is to investigate the application of different system identification techniques such as least square (LS), recursive least square (RLS) and neural network (NN) to identify the system model of a flexible manipulator structure and design a Proportional-Integral-Derivative (PI...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Ng, Geak Kun |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2015
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/53609/1/NgGeakKunMFKM2015.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Intelligent modelling and active vibration control of flexible manipulator
بواسطة: Gol Zardian, Mohsen
منشور في: (2014) -
Evolutionary algorithms for active vibration control of flexible manipulator
بواسطة: Mohd. Yatim, Hanim
منشور في: (2016) -
Control and modeling of underwater flexible manipulator structure
بواسطة: Tan, Jackie Jia Jiun
منشور في: (2016) -
An intelligent framework for modelling and active vibration control of flexible structures
بواسطة: Mohd. Hashim, Siti Zaiton
منشور في: (2004) -
Flexible manipulator modelling and vibration control using end-point residual velocity feedback
بواسطة: Odemadighi, Miwori
منشور في: (2013)