Input shaping-based control schemes for a three dimensional gantry crane
The motion induced sway of oscillatory systems such as gantry cranes may decrease the efficiency of production lines. In this thesis, modelling and development of input shaping-based control schemes for a three dimensional (3D) lab-scaled gantry crane are proposed. Several input shaping schemes are...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Maghsoudi, Mohammad Javad |
---|---|
التنسيق: | أطروحة |
اللغة: | English |
منشور في: |
2015
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/77725/1/MohammadJavadMaghsoudiPFKE2015.pdf |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
A three-dimensional gantry crane system using proportional-derivative controller with input shaping approach
بواسطة: Pratiwi, Artdhita Fajar
منشور في: (2010) -
Control of gantry crane system based on fuzzy logic technique
بواسطة: Abdul Rahman, Azlia
منشور في: (2013) -
Position and sway control of a nonlinear tower crane system using input shaping techniques
بواسطة: Ahmad Bala, Alhassan
منشور في: (2018) -
Input shaping techniques for 3D gantry crane
بواسطة: Abdul Majid, Masmari
منشور في: (2011) -
Experimental investigations of command shaping techniques for antsway control of double pendulum gantry crane system = kajian penyiasatan teknik pembentukan arahan untuk kawalan anti-ayunan bagi sistem kren dwi-pendulum
بواسطة: Mohd Ashraf, Ahmad, وآخرون
منشور في: (2011)