Full dynamics identification and control of Puma 560 and Mitsubishi PA-10 robots /
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| 主要作者: | |
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| 格式: | Thesis 图书 |
| 语言: | English |
| 出版: |
2001.
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| 实物描述: | xiii, 158 leaves : ill. ; 30 cm. |
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| 参考书目: | Bibliography: Includes bibliographical references. |