Analysis of robot localisation performance based on extended kalman filter
This thesis presents the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem for a mobile robot in an unknown indoor environment. A most current localisation algorithm has less flexibility and autonomy because it depends on human to determine what aspects of the sensor data to use in localisation....
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | English English English |
| منشور في: |
2015
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/1313/2/FARAH%20HAZWANI%20CHE%20HASSAN%20COPYRIGHT%20DECLARATION.pdf http://eprints.uthm.edu.my/1313/1/24p%20FARAH%20HAZWANI%20CHE%20HASSAN.pdf http://eprints.uthm.edu.my/1313/3/FARAH%20HAZWANI%20CHE%20HASSAN%20WATERMARK.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|